ふーぴん | Technology Alchemist @FoopingTech
テクノロジーアルケミスト｜技術と魔法をつなぐ魔法工学クリエイター。 Uzuriumや1キーキーボードなどユニークなデバイスを開発・販売しつつ、子供向けワークショップや講演活動を展開。 「遊び心が未来を動かす」をテーマに、学びとモノづくりを掛け合わせた体験を提供しています。 📩 講演・開発のご相談はDMまで。 protopedia.net/prototyper/foo… Joined January 2021-
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子供用のローマ字入力の表 ちゃんとしてるなぁ
ペンプロッタ開発、 ついにQRコードが読めた！！ まだきれいではないけど スマホがちゃんと認識してくれたので、 「ただ動く」から「意味のあるものを描ける」に一歩進んだ気がします。 #ペンプロッタへの道
初めて「ただの線」ではないものをプロットしてみます。 まだズレもあるし、動きも怪しい。 でも、意味のある図形を描かせようとすると急にペンプロッタ感が出てくる。 #ペンプロッタへの道
よく見るとペン先が撓ってるんですねぇ この小ささだとちょっと厳しいかな
矩形内でペンを上下させずジグザグに塗るように変更
初めて「ただの線」ではないものをプロットしてみます。 まだズレもあるし、動きも怪しい。 でも、意味のある図形を描かせようとすると急にペンプロッタ感が出てくる。 #ペンプロッタへの道
ほんとですねw
確かにポン出しのクオリティは高い。しかし「ぢ」と「づ」が「ji」「zu」になっているのはそのままでいいのだろうかとか気になってしまう。「嘘を嘘と〜」なインターネッツと同じく、誤りを誤りと見抜けないうちはAI出力を頼るべきじゃないとも思う。
現時点の最高速度！！！ ペンプロッタ、ここまで速く動くようになってきた。 ただ、速くすると角のズレや脱調が一気に見えてくる。 次はLook Aheadを入れて、 次の線分を見越した速度制御にする。 ただ速く動く機械から、 速くてちゃんと描ける機械へ。 #ペンプロッタへの道
@rdotapps ありがとうございます！ まずモータ軸とプーリーの緩みを見つけたので、そこを潰してから張力・電流・加速度を順番に見ます。 低速の揺れはなさそうです😊
ベルトのテンション締め直して歪みを解消。モータの駆動電流を増やして脱調を対策。 低速ならそれらしい精度が出てきたかな。 #ペンプロッタへの道
@CellPlus_secret ありがとうございます！ 図形というより、もはや成長曲線を描いていますね😊
開発中の紙を並べたら、個展が開けそうです。 なお展示テーマは 「なぜ四角は閉じないのか」 「なぜ始点に戻らないのか」 「なぜ機械は人間の心を折りにくるのか」 です。 #ペンプロッタへの道
ちなみにこの画像見せたらChatGPTは一発で見抜いてきました。やるなぁ。
動画をよく見返したら、原因ほぼこれだった。 モータ軸とプーリーが緩んでる！！ 脱調だと思って 電流、加速度、マイクロステップ、ベルトテンションを疑ってたけど、 まさかの「軸とプーリーが一体で回ってない」問題。 組み込み開発、最後はやっぱり現物。 動画ログ、めちゃくちゃ大事。
動画をよく見返したら、原因ほぼこれだった。 モータ軸とプーリーが緩んでる！！ 脱調だと思って 電流、加速度、マイクロステップ、ベルトテンションを疑ってたけど、 まさかの「軸とプーリーが一体で回ってない」問題。 組み込み開発、最後はやっぱり現物。 動画ログ、めちゃくちゃ大事。 締め直したら綺麗な正方形描けるようになった。これで先へ進める。 #ペンプロッタへの道
注意深くみてみると、歪んでいるのは右側モータの回転方向が変わるところ。 アイドラーが渋いのかもしれない これはAIでは見つけられないやつかな。 #ペンプロッタへの道
その手があったか…！ フタに代表ネジを1本刺しておけば、 ラベルを読まなくても一発で種類がわかる。 これは「ねじ標本」兼「部品管理」ですね。 次の地獄対策として採用します。
@CellPlus_secret ありがとうございます！ 深い沼をAIで泳ぎきります！
注意深くみてみると、歪んでいるのは右側モータの回転方向が変わるところ。 アイドラーが渋いのかもしれない これはAIでは見つけられないやつかな。 #ペンプロッタへの道
やっと図形っぽいものが描けたと思ったら、次は「微妙に歪む」問題。 同じ図を2回重ねて描くと、ちゃんと同じようにズレる。 原因は何でしょうね？ #ペンプロッタへの道
@IKOPON1 まさにそこですね。 緩いとバックラッシュ、張ると今度は負荷が増えて脱調っぽくなるので、ベルトテンション沼に入りました… アイドラー溝の深さも含めて、機構側をもう少し詰めてみます。
今回の開発は出来るだけAIに頼る方針なので、もちろんChatGPTに聞きます。 写真とリポジトリのURLを渡して仮説を立てさせる。
やっと図形っぽいものが描けたと思ったら、次は「微妙に歪む」問題。 同じ図を2回重ねて描くと、ちゃんと同じようにズレる。 原因は何でしょうね？ #ペンプロッタへの道
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総合商事 響愛�... @himeboshi1
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西口昇吾Shogo🦐... @shogo0032
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OpenClaw🦞 @openclaw
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NDenchi @Rw7DVtscPX
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クワマイ📛 @kuwamai
10K Followers 7K Following ロボットを作るのが仕事です。科学やアート、デザイン関係が大好きです。主にROSやVRを触っています。 YouTube: https://t.co/kqk0rrHwac
kaiware style🌱 @kaiware007
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ＤＡＭＩＡＮ �... @HyperLogistix
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Qyama＠6/14上田モ... @ooyama25808007
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yuji miyano SNACKS NA... @yuji_miyano
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NISUNヒューマノ�... @NISUN_Robot
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こたうち さん... @kotauchisunsun
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Keisuke Nishitani @Keisuke69
27K Followers 8K Following 株式会社DELTAのCOO / ex-スタートアップCTO / ex-AWS 経営サイドにいるけど、昔から動くものを土台ごと作って出すのが好きで、結局今もプロダクト開発を続けてる。 インフラもソフトウェアも、アーキテクチャが好き。数社で技術顧問。
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